स्वचालन विकास को इतिहास

स्वचालनको इतिहास हजारौं वर्षमा फैलिएको छ, साधारण मेकानिकल उपकरणहरूबाट आधुनिक उद्योगलाई चलाउने परिष्कृत प्रणालीहरूमा विकसित हुँदै। तल स्वचालन को विकास मा प्रमुख चरणहरु को एक सिंहावलोकन छ:

1. प्राचीन र प्रारम्भिक यान्त्रिक उपकरणहरू

  - सामान्य युग भन्दा पहिले: पुरातन सभ्यताहरूले श्रम घटाउन र उत्पादकता सुधार गर्न लिभरहरू, पुलीहरू र पानीको पाङ्ग्राहरू जस्ता साधारण मेकानिकल उपकरणहरू आविष्कार गरे। उदाहरणका लागि, ग्रीक गणितज्ञ आर्किमिडीजले सिँचाइको लागि पानीको पेंच डिजाइन गरे।

  - मध्य युग: मेकानिकल घडी र अटोमेट मध्य युगमा विकसित भएका थिए, मेकानिकल स्वचालनमा प्रारम्भिक प्रयासहरू प्रतिनिधित्व गर्दै। क्लकवर्क मेकानिजमहरू थप जटिल मेसिनहरूको लागि आधार बन्यो।

2. पहिलो औद्योगिक क्रान्ति (18 औं शताब्दीको अन्त्यदेखि 19 औं शताब्दीको प्रारम्भमा)

  - स्टीम पावर र मेसिनरी: औद्योगिक क्रान्तिले स्टीम इन्जिन र मेकानिकल उपकरणहरूको उदयलाई चिन्ह लगाइयो। टेक्सटाइल उत्पादनमा स्पिनिङ जेनी जस्ता मेसिनहरूले आंशिक स्वचालन सक्षम बनायो, दक्षतामा धेरै सुधार भयो।

  - प्रारम्भिक नियन्त्रण संयन्त्रहरू: मेसिनहरू थप जटिल हुँदै गएपछि, त्यहाँ स्वचालित नियन्त्रणको आवश्यकता थियो। 1788 मा, जेम्स वाटले पहिलो स्वचालित नियन्त्रण यन्त्रहरू मध्ये एक, स्टीम इन्जिनको गति विनियमित गर्न केन्द्रापसारक गभर्नरको आविष्कार गरे।

३. दोस्रो औद्योगिक क्रान्ति (१९ औं शताब्दीको अन्त्यदेखि २० औं शताब्दीको प्रारम्भमा)

  - इलेक्ट्रिक पावर र प्रारम्भिक स्वचालन: बिजुलीको परिचयले मेसिनहरूलाई विद्युतीय मोटरहरूद्वारा संचालित गर्न र विद्युतीय प्रणालीहरूद्वारा नियन्त्रण गर्न अनुमति दियो, मेकानिकल पावर स्रोतहरू प्रतिस्थापन। सेन्सर र रिले स्वचालन को प्रारम्भिक रूपहरु को लागी प्रयोग गर्न थाले।

  - एसेम्बली लाइन उत्पादन: 1913 मा, हेनरी फोर्डले कार निर्माणमा एसेम्बली लाइन प्रस्तुत गरे, उत्पादन प्रक्रियाको स्वचालित भाग। मानकीकरण र श्रम विभाजन यस दृष्टिकोणको लागि महत्वपूर्ण थियो।

4. नियन्त्रण सिद्धान्तको विकास (20 औं शताब्दीको मध्य)

  - प्रतिक्रिया नियन्त्रण सिद्धान्त: 1940 मा, गणितज्ञ नोर्बर्ट विनरले साइबरनेटिक्स को अवधारणा को विकास, प्रतिक्रिया नियन्त्रण प्रणाली परिचय। यी प्रणालीहरूले स्थिरता कायम राख्न इनपुटहरू समायोजन गर्दछ, आधुनिक स्वचालित नियन्त्रणको आधार बनाउँछ।

  - मेकानिकल र इलेक्ट्रोनिक एकीकरण: इलेक्ट्रोनिक प्रविधिको उन्नतिको रूपमा, स्वचालन प्रणालीहरूले इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रकहरू, सेन्सरहरू, र स्विचहरू समावेश गर्न थाले, मेसिनरीहरूको थप जटिल र सटीक नियन्त्रण सक्षम पार्दै।

5. कम्प्युटिङ र सूचना प्रविधिको उदय (20 औं शताब्दीको मध्यदेखि लेट)

  - डिजिटल नियन्त्रण र कम्प्युटर एकीकरण: 1960s मा, कम्प्युटर को विकास स्वचालन रूपान्तरण भयो। संख्यात्मक नियन्त्रण (NC) मेशिनहरू र औद्योगिक रोबोटहरू पेश गरियो, उच्च विशिष्ट कार्यहरूको स्वचालन अनुमति दिँदै। कम्प्युटर-एडेड डिजाइन (CAD) र कम्प्युटर-एकीकृत निर्माण (CIM) ले उत्पादनमा क्रान्ति ल्यायो।

  - प्रोग्रामेबल लॉजिक कन्ट्रोलरहरू (PLCs): 1968 मा, पहिलो PLC पेश गरिएको थियो, प्रोग्रामेबल इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रणको साथ परम्परागत रिले-आधारित प्रणालीहरू प्रतिस्थापन गर्दै, आधुनिक औद्योगिक स्वचालनको आधारशिला।

6. तेस्रो औद्योगिक क्रान्ति र आधुनिक स्वचालन (20 औं शताब्दीको उत्तरार्धदेखि हालसम्म)

  - बौद्धिक स्वचालन र रोबोटिक्स: 20 औं शताब्दीको उत्तरार्धमा, औद्योगिक रोबोटहरू अटोमोटिभ निर्माण र इलेक्ट्रोनिक्स जस्ता उद्योगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग हुन थाले। यी रोबोटहरू प्रोग्रामयोग्य थिए, जसले जटिल कार्यहरूलाई अधिक सटीक र दक्षताका साथ स्वचालित गर्न अनुमति दिन्छ।

  - प्रणाली एकीकरण: आधुनिक स्वचालन प्रणालीहरूले कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI), ठूलो डाटा, र इन्टरनेट अफ थिंग्स (IoT) जस्ता उन्नत प्रविधिहरू सहित मेकानिकल, इलेक्ट्रिकल र डिजिटल कम्पोनेन्टहरू एकीकृत गर्दछ, जसले पूर्ण रूपमा डिजिटलाइज्ड र बुद्धिमानी निर्माण प्रक्रियाहरूमा नेतृत्व गर्दछ।

7. भविष्यका प्रवृत्तिहरू

  - कृत्रिम बुद्धिमत्ता र अनुकूली प्रणालीहरू: मेसिन लर्निङ र ठूलो डाटा एनालिटिक्समा प्रगतिको साथ, स्वचालन प्रणालीहरू अधिक बुद्धिमानी हुँदैछन्, आत्म-सिक्ने र अनुकूलन नियन्त्रण गर्न सक्षम छन्, वास्तविक-समयमा प्रक्रियाहरूलाई अनुकूलन गर्न सक्षम छन्।

  - पूर्ण स्वायत्त कारखानाहरू (स्मार्ट निर्माण): भविष्यले पूर्ण रूपमा स्वायत्त कारखानाहरू देख्न सक्छ, जसलाई कहिलेकाहीँ "लाइट-आउट निर्माण" भनिन्छ, जहाँ उत्पादन प्रक्रियाहरू न्यूनतम मानव हस्तक्षेपको साथ बौद्धिक प्रणालीहरूद्वारा पूर्ण रूपमा नियन्त्रित हुन्छन्।

स्वचालनले उत्पादनलाई मात्रै परिवर्तन गरेको छैन तर आधुनिक समाजको विकासमा महत्वपूर्ण भूमिका खेल्दै यातायात, स्वास्थ्य सेवा र सेवा जस्ता क्षेत्रहरूमा पनि क्रान्तिकारी परिवर्तन गरेको छ। सनन IO मोड्युलहरू, दिन रेल घेराहरू, टर्मिनल ब्लकहरू सहित, उद्योग स्वचालनमा समर्पित छ।